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重磅|BMW I3 深度测试评价报告 正式刊发

发布时间: 2019-06-12

  为中国汽研针对BMW I3增程式电动汽车进行的深度测试评价,共分为10份子报告,涉及了BMW I3增程式电动汽车的下列几个方面:

  3) 控制策略类:驱动控制策略报告、制动控制策略报告、单踏板控制特性报告、增程器控制特性报告、整车环境电机系统 MAP 报告、整车环境瞬态工况电机响应报告、整车环境电池系统解析报告。

  中国汽研现特别授权盖世汽车正式对外刊发,感兴趣的小伙伴请长按下方二维名咨询。

  总线解析是进行车辆性能和控制策略解析的一个重要环节,其目的是获取总线上的通讯信号,特别是解决传感器无法直接测量的信号(如车辆状态、开关变量、部分电功率流和机械功率流信号等)。

  汽车测试评价过程中需要对大量的车辆状态参数进行采集。通常从总线网络可以获取一些信号,但是考虑到信号采集的客观真实性,针对电能质量、位移、踏板力、扭矩、压力、温度等信号仍然可以通过外接传感器进行解析。

  2.6.1 发动机水温油温传感器安装2.6.2 混合动力系统温度传感器安装

  功能安全和故障诊断属于车辆运行过程中的核心功能性控制策略。中国汽研针对BMW I3增程式电动汽车的这一内容,主要思想是通过人为制造故障,模拟车辆运行过程中可能遇到的故障,测试车辆针对这些故障的处理机制,主要包含下列内容:

  1) 上下电状态测试;2) 加速踏板失效处理测试;3) 制动踏板失效处理测试;

  3.2.1 上电前断开加速踏板两路信号线 上电后断开加速踏板两路信号线 READY断开加速踏板两路信号线对地短路

  3.2.8 正常行驶工况断开加速踏板两路信号线 正常行驶工况加速踏板信号1对地短路

  3.3.1 上电前断开制动踏板状态信号线 上电后断开制动踏板状态信号线 READY断开制动踏板状态信号线 D档断开制动踏板状态信号线 正常行驶工况断开制动踏板状态信号线 换挡信号失效处理测试

  驱动控制策略是车辆运行过程中控制策略部分的核心内容,是整车动力性、经济性、舒适性及部件安全可靠性的重要保证。驱动控制策略主要根据驾驶员踏板以及档位操作、整车运行状态来协调关键子系统的扭矩输出关系。

  本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMW I3驱动控制策略解析过程进行分析。主要包含下列3个方面:

  由于驱动控制策略涉及的方面较多,限于篇幅关系,对BMW I3驱动控制过程中涉及到增程器、电机、电池等关键子系统控制过程,在对应的报告中体现。本驱动控制报告仅分析驱动过程中整车角度的踏板特性、整车扭矩变化和影响因素分析。

  为了研究串联式制动系统的电液协调控制策略,需要针对影响制动性能的车速、制动强度、SOC等初始条件进行限定,以分析电液制动协调控制特点及影响能量回收效果的主要影响因素。主要包括如下部分:

  4) 结合不同初始SOC、不同制动初始车速、不同制动强度的制动试验,分析前后轴制动力分配、单轴电机制动与液压制动的协同策略。

  单踏板控制特性功能是车辆在某一较高车速,松开加速踏板至某一目标开度而未踩下制动踏板的过程中,车辆以不同的减速度滑行的过程。该功能可以根据踏板控制特性的标定,使得加速踏板松至某一开度时产生的电机扭矩不同(可产生正扭矩、零扭矩、负扭矩),从而实现对加速踏板和制动踏板的功能整合。

  6.2.3 电机制动与液压制动协调6.2.4 踩制动踏板控制特性小结6.3 结论

  6.3.1 踏板控制过程汇总图6.3.2 单踏板控制特性扭矩与加/减速度

  增程式电动汽车在动力电池不能够完成目标续驶里程时,将通过起动增程器继续为驱动电机提供电能,其中增程器中的发动机工作用于带动发电机发电,而不参与驱动车辆行驶,通常在满足整车功率需求的前提下合理控制增程器,使发动机的工作状态调整至最佳。因此,增程器的控制特性是增程式电动汽车测试评价过程中的核心内容。

  对电机系统在整车环境下的工作特性分析,首先需获取电机稳态的工作特性——电机系统MAP,为后期开发标定工作提供参考。

  8.2.1 初始车速相同踏板开度不同电机MAP8.2.2 不同初始车速对电机MAP的影响

  除了稳态工况电机特性外,针对模式切换工况、Tip-in和Tip-out工况、驱动制动交替工况等瞬态变化的工况,分析电机系统瞬态响应策略,以掌握瞬态工况下车辆控制策略的跟随性。本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对 BMW I3 对电机的瞬态响应控制策略这一技术亮点设计的试验进行分析,为整车性能设计开发、整车控制策略开发提供控制功能参考。主要包含下列 5 个方面:

  9.3.1 驱动至带档滑行过程电机响应9.3.2 驱动至空档滑行过程电机响应

  电池系统在整车环境下的性能表现,主要体现在不同SOC条件下的电池充电和放电功率的调整。根据中国汽研对整车环境电池系统解析的要求,具体包含下列几点:1) CD/CS阶段电池充放电功率特性;

  盖世汽车以“C Talk 奋斗2019”为主题开展系列高层访谈,共探未来车市发展。


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